五轴系统工程师
核心职责
1. 控制系统开发
运动控制方向：
1.1.基于 PMAC、DMC 等运动控制卡开发多轴联动修磨程序，实现砂轮路径规划与插补算法；
1.2优化实时性控制，确保修磨精度达 ±5μm 级，表面粗糙度 Ra≤0.4μm。
PLC 方向：
1.3使用西门子 S7-1200/1500、欧姆龙 NJ 系列等 PLC 编程，实现修磨设备逻辑控制与流程管理；
1.4开发 HMI 界面，支持参数配置、状态监控及故障诊断功能。
2. 修磨工艺算法设计
2.1建立刀具几何参数（如前角、后角、螺旋槽）逆向计算模型；
2.2设计砂轮磨损补偿、力控磨削等高级控制策略；
2.3结合刀具材料特性（硬质合金、PCD）优化磨削参数。
3. 系统集成与调试
3.1完成修磨设备（五轴磨床、激光熔覆机）与运动控制 / PLC 系统的联调；
3.2解决多轴同步、振动抑制、砂轮定位偏差等现场问题；
3.3协同机械团队优化进给系统刚性与动态响应。
4. 行业解决方案
4.1针对航空航天、汽车、3C 等领域定制刀具修磨方案；
4.2支持客户现场工艺验证，解决崩刃、刃口一致性差等问题；
4.3编写修磨工艺手册与操作指南，推动标准化作业。
任职要求
专业背景
1.自动化、机械工程、计算机等相关专业，本科及以上学历。
技术能力
1.1运动控制方向：
1.1.1精通 C/C++，熟悉运动控制卡开发（如 Delta Tau、Galil）；
1.1.2掌握插补算法（直线 / 圆弧 / 样条）、S 曲线加减速规划；
1.1.3熟悉 EtherCAT、CAN 总线协议及伺服驱动调试。
1.2PLC 方向：
1.2.1精通梯形图、结构化文本（ST）编程，熟练使用 TIA Portal、CX-One 等工具；
1.2.2掌握 PLC 与 HMI 通信（OPC UA、Modbus）及数据交互逻辑。
通用要求：
1.了解刀具修磨工艺（如砂轮选型、磨削参数设置）；
2.熟悉 MATLAB/Simulink 算法仿真或 Python 数据处理。
项目经验
1.有五轴机床、工业机器人或刀具修磨设备控制程序开发经验；
2.熟悉 Walter、Star SU、Komet 等修磨设备者优先。
综合素养
1.具备复杂问题拆解能力，能独立完成从算法设计到现场调试的闭环工作；
2.擅长跨团队协作，高效对接机械、工艺、客户需求；
3.对行业新技术（如 AI 辅助修磨、激光精密加工）保持敏感度。
加分项
1.熟悉 UG NX、Geomagic 等逆向工程软件；
2.掌握激光熔覆、电火花加工（EDM）技术；
3.持有刀具工程师认证或参与过行业标准制定；
4.英语流利，可无障碍阅读 ISO 2636-1 等国际标准。

高级软件系统开发工程师（AGV方向）
岗位职责
1. 负责AGV控制系统核心软件的架构设计与开发；
2. 主导机器人运动控制算法、路径规划算法的优化与实现；
3. 参与多传感器数据融合、故障诊断系统的开发；
4. 承担ROS框架下功能模块的集成与测试；
5. 编写详细技术文档，配合完成软件著作权申报；
6. 与硬件团队协同解决系统联调中的技术问题；
任职要求
硬性条件
- 计算机/自动化/电子信息类专业本科及以上学历；
- 3年以上嵌入式软件或机器人系统开发经验；
- 精通C++/Python编程，熟悉Linux开发环境；
- 熟悉AGV/AMR控制系统架构，有实际项目落地经验；
- 掌握机器人运动学/动力学建模、SLAM算法者优先；
加分项
- 有AGV调度系统（如TMS/WMS）开发经验；
- 熟悉激光雷达/视觉传感器数据处理；
- 具备跨部门协作与技术方案宣讲能力；
应聘方式
（请附1-2个代表性项目说明，含技术难点与个人贡献）