岗位职责:
1. 负责机器人电机控制算法的设计与开发;
2. 负责电机及驱动故障的分析和改进方案处理。
3. 负责永磁同步电机驱动算法及软件设计;
4. 负责电机需求分析、参与方案制定与评审。
任职要求:
1. 计算机、机械电子、电气自动化本科及以上学历,5年以上驱动开发经验,精通MCU的应用,C编程和Matlab仿真等技能;
2. 扎实的电机控制理论,精通电机PID控制,FOC控制等经典控制方法;
3. 扎实的电机学基础,精通PMSM电机的电磁结构、驱动原理;
4. 懂得震动抑制,电机参数观测方法;
5. 有伺服电机驱动算法,机械臂项目开发经历;
6. 具有良好的团队沟通能力,清晰的问题解决思路,能主动推动问题的解决。
7.薪资面议。